齒輪是
減速機中最重要的零件，負責傳遞轉矩和轉速。齒與齒之間配合為線接觸，且運動過程中磨損嚴重，沖擊承受較大沖擊，因此需要齒輪有很大的表面硬度而芯部有一定的韌性。一般齒輪都是經過表面硬化處理，從而滿足力學性能要求。
齒輪常見缺陷及失效形式有：點蝕、膠合、裂紋、斷齒、磨損等；
點蝕產生的原因主要是齒輪運轉過程中，受交變應力影響，達到疲勞極限，從而在某些地方出現小塊金屬剝落，在剝落地方出現應力集中現象，使缺陷加劇；
減少點蝕現象的措施主要有兩個：提高表面硬度和提高表面粗糙度；
膠合的情況主要發生在兩軟齒面齒輪嚙合過程中，由于表面硬度達不到要求造成。減速機中齒輪基本上都是硬齒面嚙合，因此這種情況比較少見。
裂紋的出現除了制造缺陷外，更多的原因是應力集中，把點蝕或原有的微小缺陷放大造成的。裂紋的產生會導致齒的強度急劇下降，若不及時更換，會發生斷齒。斷齒現象在齒輪故障中最為常見。
減速機齒輪選擇的依據是齒輪線速度，減速器的設計、齒輪兩齒面相對運動過程中，會發生磨損現象。磨損也是影響齒輪壽命的一個關鍵因素。要減少磨損，在實際應用中，通常采取提高齒面硬度和合理的潤滑兩個措施。在減速機中，潤滑的方式主要有兩種，一種是飛濺潤滑，一種是油浸潤滑。潤滑方式類型和尺寸也要加以考慮。對斜齒輪常選用飛濺潤滑；對錐齒輪用飛濺潤滑。因此，我們在檢修或維護過程中，對潤滑油量的控制很重要。潤滑油并不是越多越好。很多時候因為油量過多，把飛濺潤滑變為油浸潤滑，從而使潤滑效果降低，使減速機溫度升高。而油量太少又達不到潤滑效果，是磨損加大，噪音增加，影響齒輪壽命。
減速機齒輪報廢標準通常為：①、裂紋；②、斷齒；③、齒面點蝕損壞達嚙合面的30%，且深度達原齒厚的10%；④、齒厚的磨損量達到齒厚的10%。
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